标签： position accelerometer sensor gyroscope imu
所有人。 我正在使用9dof imu（陀螺仪，加速度计，磁力计，每个3dof），并使模拟器像真实IMU一样移动。
我确实校准了磁力计和加速度。
我在madgwick算法的核心部分使用了开源。
当我以正常速度移动imu时，它和模拟器也都很好。
在快速运动（如快速摆动）中，它会反向运动。
但是模拟器中的最后一个位置与IMU相同。
只有改变的方式有所不同。
我认为原因是陀螺仪..因为当它快速移动时，陀螺仪的值更高！！！ ...
我能做什么呢？？？还是你知道论文吗？
感谢您阅读和帮助。