标签： get orientation euler-angles magnetometer
我看到很多标题相同的主题，但是答案却不同。
我的手机中有一个磁力计，可以向我提供X，Y，Z方向的磁场分量。
可以使用磁力计的数据确定以下哪个角度？ 滚动，俯仰，偏航？又如何？
谢谢你， 罗伯特
答案 0 :(得分：0)
仅使用磁力计，惯例会说您可以计算俯仰和偏航。假设磁力计的z轴指向北。如果设备指向垂直于北向矢量的方向，那么它将能够计算侧倾。据我了解。