感应加速度w.r.t.绝对取向

Question

我正在尝试制作能够感应X，Y，Z轴加速度的电路。 （例如，直线运动应该在Z轴 - 而不是X和Y）

然而，电路可能并不总是直接安装 - 所以如果我希望数据与轴一致（即补偿不稳定），我需要什么 - 可以轻松完成吗？它需要磁力计/陀螺仪吗？

我刚刚找到了惯性测量单元 - 这些只是陀螺仪+加速度计的组合吗？这可以做到这一点吗？

Answer 1

这需要

1. 控制器校准环境，您可以在已知环境中校准电路的输出。
2. 和误差校正器可以将校准数据中的误差估计或偏移估计应用于实际输出。
3. 如果您想测量倾斜度，建议您使用陀螺仪和加速度计。这是因为加速度计数据通常很嘈杂，而且过于平滑，你需要低过滤器，但这会带来准确性。这里结合陀螺仪数据可以提供帮助。

此link提供了有关如何使用多个传感器获取可用数据的更多信息