目前，我正在尝试将Android手机上的加速度计和陀螺仪结合起来计算手机的方向（每个轴旋转的角度）。我知道加速不能简单地计算手机的确切方向，但它可以计算出方向的“稳定状态”，然后陀螺仪可以监测方向的变化。但我在第一步陷入困境。有人知道如何使用加速度数据来获得近似方向吗？是否有任何公式来计算每个轴旋转的角度？
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听起来你需要将重力矢量转换为极坐标，将其反转以使其表示“向上”，然后否定角度，使其表示手机与垂直的偏移，而不是垂直偏移。电话。
此处描述了第一步：http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system#Cartesian_coordinates
对于其余的我认为θ'=π - Θ和φ'=π - φ有效。