大多数智能手机都配有3轴陀螺仪，3轴磁力计和3轴加速度计。结合这些传感器＆＃39;巧妙地测量（卡尔曼滤波器）应该产生快速，准确，无噪声和绝对的器件方向。这可以存储为四元数或偏航/俯仰/滚动值。
在Android中实现此目的的最简单方法是什么？操作系统是否已经为您进行了这些计算？是否有可以使用的开源实现？
我发现的大多数示例/教程只关注一种类型的传感器。但对于我的用例，只有通过适当过滤融合所有三个传感器才会引起人们的兴趣...
答案 0 :(得分：1)
您需要实现SensorEventListener接口。 在你的班上你必须声明这些：
Sensor sensor;
SensorManager sensorManager;
并覆盖这些方法：
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
{
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
}
并在您的类的构造函数（Activity或...）
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);