获得3D Android设备方向

Question

大多数智能手机都配有3轴陀螺仪，3轴磁力计和3轴加速度计。结合这些传感器＆＃39;巧妙地测量（卡尔曼滤波器）应该产生快速，准确，无噪声和绝对的器件方向。这可以存储为四元数或偏航/俯仰/滚动值。

在Android中实现此目的的最简单方法是什么？操作系统是否已经为您进行了这些计算？是否有可以使用的开源实现？

我发现的大多数示例/教程只关注一种类型的传感器。但对于我的用例，只有通过适当过滤融合所有三个传感器才会引起人们的兴趣...

Answer 1

您需要实现SensorEventListener接口。 在你的班上你必须声明这些：

Sensor sensor;
SensorManager sensorManager;

并覆盖这些方法：

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
{

}

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
}

并在您的类的构造函数（Activity或...）

sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);