x-IMU硬铁校准值对于寄存器来说太大了

Question

我正在使用x-io Technologies的x-IMU。

对于漂移校正，它使用AHRS板载算法 如果没有硬铁校准，则会有一个小的连续旋转。

使用x-IMU-GUI-v13.1进行硬铁校准我得到的值如下：

• x轴硬铁偏差：882076,942002059
• y轴硬铁偏差：-814599,840421389
• z轴硬铁偏差：834205,266804569

它们会自动设置为硬铁偏置寄存器。 该寄存器的值介于-16和-16之间。 15.99951。 这导致以下寄存器值：

• x轴硬铁偏差：15.99951
• y轴硬铁偏压：-16
• z轴硬铁偏差：15.99951

如果我将IMU水平旋转，我会在磁力计y轴上得到以下值： y-axis

但所有超过16的值都被切断了......
x轴存在同样的问题。

那么，问题在哪里？
在硬铁校准或磁力计寄存器设置？
非常感谢您的回答！

Answer 1

x-io Technologies Limited的客户服务可以帮助我。 我不得不更改我的Windows区域设置，以便小数位用'。'表示。而不是'，'。

现在校准数据集有效。