嗨我需要用iphone拍摄一组照片并阅读相应的投影矩阵,旋转和平移矩阵以进行后期处理。我以前从未使用过ARKit或在Swift / Object C中编程过。入门的最佳方式是什么?
答案 0 :(得分:1)
如果您在Xcode中创建默认AR项目,那么您将能够学习在Swift中运行AR应用程序的基础知识。
要读取您需要实现此功能的相机参数:
func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
guard let transform = frame.camera.transform else {return}
let position = SCNVector3Make(transform.columns.3.x, transform.columns.3.y, transform.columns.3.z)
let rotation = frame.camera.eulerAngles
let projection = frame.camera.projectionMatrix
print(position)
print(rotation)
print(projectionMatrix)
print("================="
}
(即将该代码复制/粘贴为默认应用程序中ViewController
类中的另一个函数。旋转以欧拉角给出。
鉴于你之前没有使用过Swift,这可能没那么有用。但从理论上讲,这就是你所需要的一切。
ARKit以每秒60帧的速度抓取帧(您可以更改此帧) - 每个新帧都会自动调用此函数。
如果您正在使用它来拍照,则必须添加更多代码才能使所有时间正确等等。