将值从javascript传递到choregraphe中的切换框：Pepper Robot

Question

我在Choregraphe中创建了一个应用程序，并从choregraphe调用了平板电脑视图，然后我必须将值从javascript传递到交换机框。我该怎么办我是choregraphe的新手。

Answer 1

基本上，使用qimessaging.js从页面中提取ALMemory值，然后在内存中订阅该事件。

在您的javascript中，例如使用robotutils.js，您可以在点击回调中执行以下操作：

RobotUtils.onService(function(ALMemory) {
  ALMemory.raiseEvent("MyApplication/MyTabletEvent", 42);
});

（你也可以directly use qimessaging js，robotutils只是添加了一些语法糖，并且更容易在浏览器中测试而无需安装到机器人上）

...然后在Choregraphe中，将此ALMemory事件链接到您的框中，如示例in step 3 of this tutorial