我需要在关闭过程开始时处理该事件（例如，长按机器人的胸部按钮或电池电量严重不足时）。问题是我没有找到处理关机/关机事件的方法。您是否知道如何以某种方便的方式完成此操作？
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不幸的是，这是不可能的，因为当您触发关闭时，naoqi也将退出并破坏您的服务。
如果您使用C ++进行编码，则可以使用析构函数，但是python没有适当的等效项...
另一种选择是在脚本退出时出于某种原因执行一些代码。为此，您可以将脚本作为服务启动，并使用qiApplication.run（）等待“结束”。该方法将一直阻塞，直到naoqi要求您退出服务为止。
注意：在关机的情况下，所有服务都会被杀死，因此您无法从机械手API运行任何命令（因为它们可能不再可用！）