Pepper机器人Web调试

Question

我们正试图在胡椒的平板电脑上显示一个网页，但出了点问题。我们如何获取浏览器的错误消息以调试网页？

我们知道js 1.5已经实现，所以我们为Promises，forEach等安装了所有类型的polyfill。但是没有运气。我们如何获得有意义的调试信息？

THX 斯文

Answer 1

我创建了一个用于显示网页的git，并使用模块ALMemory（see it for an example）发送事件。对于调试，它更复杂，但您也可以尝试this。您可以创建一个模板来显示网页并将其直接连接到您的机器人。例如，您将其安装在PC上并使用python jumpstart.py service-tabletpage my-package-name MyServiceName创建网页模板。将在文件输出中创建包。在choregraphe上打开这个应用程序并将其安装在机器人上。您可以在计算机上启动网页（双击index.html，默认命名），然后在网址?robot=ip_of_the_robot的末尾添加。您现在可以调试代码。