Question

我想要从Pepper的相机中捕获图像，所以首先我使用subscribeCamera方法订阅相机。我见过documentation。

因此该函数需要一些参数：

 std::string ALVideoDeviceProxy::subscribeCamera(
     const std::string& Name,
     const int& CameraIndex,
     const int& Resolution,
     const int& ColorSpace,
     const int& Fps)

参数：


名称 - 订阅模块的名称。

CameraIndex - 视频系统中摄像机的索引（参见摄像机索引）。

分辨率 - 要求的分辨率（请参阅支持的分辨率）。

ColorSpace - 请求的Colorspace（请参阅支持的颜色空间）。

Fps - 请求视频源的Fps（每秒帧数）（请参阅支持的帧速率）。

我的问题是关于第一个参数：名称，因为文档说：

警告

相同的名称只能使用六次。

为什么名称只能使用6次？六次后，函数停止返回一个值。所以我必须每6次更改一次名称？

Answer 1

我认为这一点更像是＆＃34;你不能使用超过6次，而不会先取消写入＆＃34;。

订阅过程会返回您要引用的名称。如果此名称已经存在，它将为您提供另一个名称。喜欢：订阅（＆＃34; toto＆＃34;）=＆gt; TOTO 订阅（＆＃34; toto＆＃34;）=＆gt; toto_2 订阅（＆＃34; toto＆＃34;）=＆gt; toto_3 ... 但只有6次（懒惰的程序员，但不仅如此，在这种情况下你应该有设计问题，例如：忘记取消订阅）。

所以我认为＆＃34;正常方式＆＃34;是取消订阅，然后它应该这样做：订阅（＆＃34; toto＆＃34;）=＆gt; ＆＃34; TOTO＆＃34; 取消订阅（＆＃34; toto＆＃34;）（＆＃34; toto＆＃34;不再使用，因此系统可以在以后使用它）订阅（＆＃34; toto＆＃34;）=＆gt; ＆＃34; TOTO＆＃34;

Pepper机器人：subscribeCamera的名字参数

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