预先感谢您的帮助！产生的主要问题是：有什么样的解决方案可以使Pepper聪明地导航自己的环境？
我们有兴趣让她带领我们参观我们的工厂。但是问题仍然存在，她将无法在长距离上纠正航向，从而导致她会随着时间的推移向左或向右漂移，撞墙并破坏密码。为了尝试使其智能导航，我们采用了SPQREL导航之类的第三方解决方案：https://github.com/LCAS/spqrel_navigation/wiki/NAOQI-Installation-and-Usage，但意识到在Pepper上似乎无法从ROS运行gmapping以获取.yaml环境地图文件，并且该文件是最好先由其他机器人生成。
我们正在运行带有linux子系统的Windows系统，并已直接连接到机器人。我们可以和Choregraphe的胡椒之旅相结合，使她直接驶入长长的走廊吗？
答案 0 :(得分：0)
Pepper机器人导航不适合实际使用。该平台太不稳定了，无法按照人类的步调移动，并且传感器的可靠性不足以在实时环境中导航。
您可以尝试使用此示例：
https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples
这是API的文档：
http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alnavigation-api.html?highlight=navigate