无法完成Pepper机器人工厂复位

时间:2017-07-21 10:49:09

标签: robot pepper

我的辣椒疯了。我正尝试通过“设置”菜单将工厂重置为我的Pepper机器人。它要求输入用户名和密码。如果我插入它们然后它说

  

服务器没有响应或未知错误

当我插入错误的密码时,它说错误的密码,这意味着它获得了连接。

对于另一台Pepper机器人,这个功能很好用。是否有另一种方法可以将工厂重置为Pepper?我看到ALSystem中有空功能可以实现,但对我来说似乎非常危险。

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

您确定您的机器人已连接到互联网(使用wifi或以太网)吗?

如果您在计算机上下载了图像(.opn),则无需任何互联网连接即可使用Choregraphe闪烁机器人(请参阅"连接"菜单>高级>更新机器人系统)

如果您熟悉命令行:

1)使用scp scp the-file.opn nao@ip-of-your-robot:./update.opn或filezilla(主机:机器人的IP地址,用户:nao,密码:只知道它!,端口22)将图像上传到机器人。

2)使用ssh连接到机器人(窗口上的putty)并输入:nao-autoflash --erase-user-data ./update.opn

3)重启机器人。

答案 1 :(得分:1)

你也可以使用choregraphe。

  • 在choregraphe上与您的机器人联系。
  • 点击连接 - >高级 - >更新机器人系统
  • 按照说明操作(输入机器人密码,浏览opn文件)
在您看到此窗口后

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点击是我想申请恢复出厂设置...

您将完成恢复出厂设置。