Robot Pepper无法在Real Pepper上运行Android应用程序

Question

1. 我使用android studio开发了一个胡椒应用程序。应用程序在模拟器上运行正常，但不能在真正的胡椒机器人上运行它。我通过IP连接真胡椒机器人，但是当我通过android工作室运行时，无法在设备列表中找到真正的胡椒机器人平板电脑。

2. 从android.aldebaran.com网站连接到真正的辣椒吧 开发者模式应该被激活。但是在真正的胡椒上找不到任何这样的选项

请帮助以上的查询人员

Answer 1

您不能简单地跳过开发者模式的激活。您需要在真正的胡椒平板电脑的设置中设置开发人员模式。查看this手册。

要在平板电脑上显示设置，请按照以下说明操作（Source）

• 打开终端
• 使用SSH连接到Pepper（ssh nao @ PEPPER_IP，...）
• 运行以下命令

  

qicli调用ALTabletService._openSettings

- ＆GT;现在应该在平板电脑上打开设置菜单。

应该是这样的：

如果你不能这样做，你就不能继续......

Answer 2

我们遇到了这个问题，原因是控制Pepper的Android应用只有在Pepper运行2.9版时才可能，并且看起来您使用的是2.5或更早版本。

但是，没有明显的升级到2.9的方法-我们必须争取软银的支持才能安装预发行版本，这样做后必须运回一个机器人进行修复。即使到现在，它似乎也不支持任何2.5个基本频道活动。

从去年8月开始，我们在2.9（2.9.0.129和2.9.1.36）上安装了两个机器人，它们的版本不同。

Aldebaran社区论坛似乎已被禁用。尽管您可以从Google获得各个帖子，但没有导航功能。

Android插件和仿真器已于去年年底进行了更新，它们的Android documentation在最近几个月中似乎有所改进，因此希望有所作为，但很难找到任何公开的信息。 / p>

Answer 3

要在平板电脑上激活开发人员模式，您应该按照以下步骤操作：

1. 打开终端（腻子）
2. 添加nao@xxx.xxx.xxx.xxx x是您的机器人ip
3. 按“是”
4. 输入您的机器人密码
5. 输入以下代码：qicli call ALTabletService._openSettings 该代码将打开辣椒片上的片剂设置。然后，步骤与智能手机相同。 平板电脑上的设置打开后，请执行以下步骤：
6. 转到“关于平板电脑”
7. 向下滚动以找到内部版本号，然后快速点击5次。您 应该看到吐司操作并说开发人员模式已激活。
8. 然后转到“开发人员”选项并激活它。