如何在应用程序中更改Pepper机器人语言？

Question

我想在我的应用程序中使用芬兰语。

设置语言设置为芬兰语。

当我尝试运行时：

我如何使用芬兰语？

Answer 1

我猜这个应用程序无法启动，因为您只授权芬兰语。如果你通过＆＃34;设置语言＆＃34;来开始你的行为。我猜它是因为你的机器人最初说的是另一种语言？

尝试在启动行为时授权Pepper正在发言的语言。

Answer 2

如果您想在Pepper上使用芬兰语，首先需要在机器人上安装相应的语言包。 您可以将此请求发送给客户支持团队here。

Answer 3

这与您的机器人默认语言有关。例如，如果它是英语，则还必须在“设置语言”部分添加英语。

Answer 4

AFAICS，必须满足以下先决条件：

1. 必须安装该语言。如何：http://doc.aldebaran.com/2-8/family/nao_user_guide/setting_language_nao.html
2. 在Choregraphe的项目属性中，必须将所需的语言检查为受支持的语言之一。
3. 也将机器人语言设置为所需的语言。如果默认语言仍然是英语，则还必须选中“英语”复选框。