Question

我需要通过集成的平板电脑将用户文本输入发送给机器人，并以某种方式捕获它，以便在Choregraphe中进行进一步处理。

在阅读有关ALTabletService API的Aldebaran文档之后，我发现很少有方法可以解决所有这些问题。这些方法是ALTabletService :: showInputTextDialog和ALTabletService :: onInputText，但是不知何故我无法使它们起作用：当我通过平板电脑输入一些文本时，它们绝对不会返回任何内容。

我需要访问用户输入一段文本时创建的字符串。有什么建议怎么做吗？

Answer 1

您可以为平板电脑创建一个网页并将其打包在您的应用程序中-请参见documentation here；然后您可以在该网页上创建一个文本输入字段（请注意，选择该字段时，屏幕的下半部分将被键盘隐藏），然后使用the javascript SDK（例如）引发一个ALMemory。输入文本值的事件，然后您可以从Choregraphe获取。

Answer 2

我在没有ALTabletService方法showInputTextDialog或onInputText的情况下意识到了这一点

我的方法：我用输入字段和发送输入的按钮制作了一个html页面。按下按钮时，我通过QiMessaging Javascript库使用了forceInput doc中的ALDialog方法。 doc

我现在无法对其进行测试，但这应该会有所启发

function forceInput(input) {
    QiSession(function(session) {
        session.service('ALDialog').then(function(ALDialog) {
            ALDialog.forceInput(input);
        });
    }
}

现在，您可以将输入发送到主题。可能像“ imput_from_tablet blablabla”。然后在对话框中捕获

u:(imput_from_tablet _*) $1

$ 1应该是blablabla。

希望有帮助最好的问候

Answer 3

我遇到了完全相同的问题，并且在ALTabletService::onInputText中发现了这种signal list方法。您可以在同一页面上找到有关如何使用信号的示例。基于这些示例，我创建了以下脚本，该脚本可以从输入字段中获取值：

import qi
import sys

def main(app):
    try:
        session = app.session
        tabletService = session.service("ALTabletService")
        tabletService.showInputTextDialog("Example dialog", "OK", "Cancel")
        signal_id = 0

        def callback(button_id, input_text):
            if button_id == 1:
                print "'OK' button is pressed."
                print "Input text: " + input_text
            if button_id == 0:
                print "'Cancel' button is pressed"

            tabletService.onInputText.disconnect(signal_id)
            app.stop()

        # attach the callback function to onJSEvent signal
        signal_id = tabletService.onInputText.connect(callback)
        print "Signal ID: {}".format(signal_id)

        app.run()
    except Exception, e:
        print "Error was: ", e


if __name__ == "__main__":
    ip = "10.0.10.254" # the IP of the robot
    port = 9559

    try:
        connection_url = "tcp://{}:{}".format(ip, port)
        app = qi.Application(url=connection_url)
        app.start()
    except RuntimeError:
        print("Can't connect to Naoqi.")
        sys.exit(1)
    main(app)

Pepper机器人：如何使用数位板发送文本输入以在Choregraphe中进行进一步处理？

3 个答案: