如何使胡椒机器人编舞应用程序出现在平板电脑上以启动它？

Question

我已经阅读了Pepper / aldebaran文档以及此处的帖子，可以直接从平板电脑启动Pepper行为。我的问题是我使用choregraphe创建的项目和行为没有出现在平板电脑上。使用触发条件，我可以毫无问题地启动已安装的程序包/项目，但不知道如何在平板电脑上启动它们。因此，我的问题是我在平板电脑上哪里可以找到它们。我在属性对话框中勾选了“可以应用户要求启动”框。

Answer 1

这对我来说也很新，但是我发现了一些东西。

• 在Choregraph中，您需要启动应用程序“ j-tablet-browser”
• 现在promt将出现在平板电脑上“允许在平板电脑上进行USB调试”
• 选择“允许”
• 现在promt将出现在Tablet“选择家庭应用”上
• 选择“启动器3”
• 现在您可以打开一个名为RALViewer的Android应用。
• 此应用程序将向您显示已安装的Choregraph项目的图标。
• 然后重新启动Pepper之后，平板电脑应显示正常的Android 屏幕上，然后再次要求您选择“家庭”应用。您还可以将“ Laucher 3”设置为默认的启动应用。

也许也可以将RAL Viewer设置为默认的启动应用程序，因此启动后无需在Android中导航。

我不知道这是否是本教程中的意思，但是它提供了一种从平板电脑启动应用程序的方法。

Answer 2

感谢您的解释！我已经遇到过RALViewer，但没有显示我已上传的应用程序。在此期间，我发现新上传的应用不会立即出现，而只是在重启或我无法确定的任何其他情况之后才出现。无论如何，这似乎可以回答问题。