Pepper机器人应用程序开发-只要看到我，就关注我

Question

我想让Pepper机器人跟随我，只要它能识别我，直到我触摸左手。

我用“学习脸部舞蹈”盒让辣椒认出了我。我也知道胡椒粉使用Tactile L.Hand Choregraphe框识别我的左手触摸。我遇到的问题是使用“移至”框。看来它只是报告失败并停止。

我想知道有人知道如何完成此应用程序。谢谢，

Answer 1

您可能要使用ALTracker，特别是“移动”或“导航”模式，这将使Pepper尝试朝目标移动；在这种情况下，您应该跟踪“人物”（由ppid（人物识别ID）定义）。

（因此，到目前为止，您需要在Choregraphe中进行此操作，因此需要定义一个自定义框）。