如何在Swift中获取iPhone的当前音高，偏航和摇摆？

Question

我希望获得相对于基本位置的iPhone设备的当前音高，偏航和滚动。很像Compass应用程序中的内容。我在网上找到的大部分内容都是关于在结果中检测更改，而我正在寻找相对于基本位置的绝对位置，基本位置(pitch: 0, roll: 0, yaw: 0)是这个位置：

任何人都可以建议我应该怎样做才能得到这个？我需要这一次性，基本上是函数调用的结果。

Answer 1

设备不会持续跟踪方向。您的应用需要表明它需要此数据（通过Info.plist文件）并开始监控，然后才能访问它。

可以通过CMMotionManager类的deviceMotion属性访问该信息。它是可选的，表示如果设备不支持此功能，或者您没有事先开始监控数据，则为零。

您需要为startDeviceMotionUpdates(using:)指定一个可用于此目的的参考框架，以便获得正确的值。你想要的可能是.xTrueNorthZVertical。请注意，此文档说明：

  

请注意，使用此参考框架可能需要设备移动来校准磁力计。它还需要该位置才能计算出磁性和真北之间的差异。

这可能意味着您无法自发地阅读它。您可能需要在应用程序启动时或用户进入您需要的视图时开始监控，并在校准完成后检查该值，并且用户需要执行某些操作。