我现在没有iPhone 4，我正在尝试找到一个文档，显示偏航，俯仰和滚动的范围以及设备的相应位置。
我知道加速度计从-1到+1不等，但昨天在我的iPhone上进行的测试显示，滚动从-M_PI到+ M_PI不等，但偏航和音高范围是其中的一半。这是对的吗？
我在哪里可以找到有关这些范围的文档？我没有在Apple模糊的文档上看到它。
感谢。
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这不是一个完整的答案，但为了开始滚球：
我假设你在谈论设备态度而不是原始陀螺仪数据。
有趣的是（我有一个ipod touch 4 gen坐在我面前显示这些值）：
音高：看起来是 - （M_PI / 2） - >的范围。 +（M_PI / 2）虽然我的上限在〜+ 1.55 / -1.51
roll：-M_PI - ＆gt; + M_PI
偏航：-M_PI - ＆gt; + M_PI
只是一个音符，至少在我的设备音高上没有区分“向前”与“向后”的倾斜，只是给出了设备相对于重力方向的角度。要确定屏幕是向下还是向上，您当然可以检查gravity.z。
如果您正在使用CMDeviceMotion，则会有一个名为gravity的属性，只需抓住gravity.z即可。如果设备的显示器向上倾斜（远离重力）则为负，如果显示器朝下（朝向重力）则为正
请注意，CMDeviceMotion使用的算法非常善于将重力与用户加速分离，但在某些类型的运动中，在值变得正确之前可能会有一些延迟，我希望能够从有更好解决方案的人那里来。
答案 1 :(得分：0)
我最近遇到了一个iOS应用程序的同样问题，它计算了手机翻转次数。 Apple拒绝了它，所以我在GitHub上发布了它，可能对你有用：
翻转手机！ - https://github.com/apascual/flip-your-phone
我从没想过使用重力Z变量的解决方案，我会尽快尝试，然后我会回来一些更新。