iPhone的捕捉动作的滚动，俯仰和偏转的最大值和最小值

Question

该程序用于检测陀螺仪的值（Roll，Pitch和Yaw）。

请问我想知道Roll，Pitch和Yaw的最大值和最小值是多少。 （陀螺仪的值）

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初始化：

  

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval：0.2f];

     

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate：self];

     

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

     

motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01; // 100Hz

     

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01; // 100Hz

     

[motionManager startDeviceMotionUpdates];

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motionManager.deviceMotion.attitude.roll //最大值和最小值？

     

motionManager.deviceMotion.attitude.yaw //最大值和最小值？

     

motionManager.deviceMotion.attitude.Pitch //最大和最小值？

如何传递给价值观 - ＆gt;学位？

由于

Answer 1

这是解决方案：

如果你把

#define degrees(x) (180 * x / M_PI)

然后是Degree中的值：

Vroll = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.roll);
Vyaw  = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.yaw);
Vpitch= degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.pitch);

所以：

  

Vroll Min：-180°，Max：180°

     

Vyaw Min：-180°，Max：180°

     

Vpitch最小值：-90°，最大值：90°

感谢stackoverflow：）