Question

我在我的应用中使用coreMotion来检测iOS设备的动作。我知道如何从coreMotion获取不同传感器的数据。我从deviceMotion：

获得滚动，俯仰和偏航数据，如下所示

 float pitch =  (180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.pitch];
 float roll = (180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.roll];
 float yaw = (180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.yaw];

如何使用这些数据来检测动作？我需要为此做些什么计算？

Answer 1

态度值需要将设备运动更新启动为：

startDevicemotionUpdates

要在设备移动时监控姿态值，请使用在标签中显示的姿态值：

[self.cmMotionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *devMotion, NSError *error) {

float pitch =  (180/M_PI)*self.manager.devMotion.attitude.pitch];
float roll = (180/M_PI)*self.manager.devMotion.attitude.roll];
float yaw = (180/M_PI)*self.manager.devMotion.attitude.yaw];

self.rollLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", roll];
self.pitchLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f",pitch];
self.yawLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f",yaw];
}

最好不要使用滚动，俯仰和偏航（也称为欧拉角）。使用四元数或旋转矩阵可获得更高的精度。欧拉角倾向于处于称为万向节锁的情况，这导致不可靠的数据。

请检查此链接以了解如何使用四元数，并将该值转换为滚动，俯仰和偏航值：SO link

如何使用deviceMotion姿态值（滚动，俯仰和偏航）来检测运动

1 个答案: