CGPoint位移以俯仰,滚动和偏航

时间:2019-05-23 22:21:00

标签: ios swift dji-sdk

您好,DJI SDK开发人员

我正在使用DJI sdk通过我的自定义iOS应用程序控制osmo移动云台。 DJI所做的工作令人印象深刻,我很高兴继续在SDK的基础上进行构建。

我很好奇是否有人知道如何根据CGPoint位移确定偏航,俯仰和滚动。基本上,我使用客户相机应用程序跟踪的点从点1移到点2。点1和2被跟踪为CGPoints。我想命令云台确保点1和点2始终位于视图的中心。

任何建议都非常感谢。我在谷歌周围搜索了不同的解决方案,并检查了stackoverflow,但最终还没有找到正确的工作答案。

谢谢

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