Question

我已经尝试了好几天了。

给出一个基于ARKit的应用程序，该应用程序可以在其中跟踪用户的脸部，如何从其锚点绝对地获取脸部的旋转度？

我可以得到ARAnchor的变换，它是simd_matrix4x4。有很多关于如何从该矩阵中获取位置的信息（这是第三列），但是旋转上没有任何信息！

我希望能够通过传递YAW，PITCH和ROLL来控制应用程序外部的3D对象。

我尝试过的最新的东西实际上可以起作用：

let arFrame = session.currentFrame!
guard let faceAnchor = arFrame.anchors[0] as? ARFaceAnchor else { return }

let faceMatrix = SCNMatrix4.init(faceAnchor.transform)
let node = SCNNode()

node.transform = faceMatrix
let rotation = node.worldOrientation

rotation.x .y和.z具有我可以使用的值，但是当我移动手机时，这些值会改变。例如，如果我转动180°并继续看着手机，则值会根据手机的位置而发生巨大变化。

我尝试在ARConfiguration中更改世界对齐方式，但这没什么不同。

我读错了参数吗？这本来应该容易得多！

Answer 1

我了解到您正在使用前置摄像头和ARFaceTrackingConfiguration，但这不能给您绝对的价值。我会尝试使用ARSession为后置摄像头配置第二个ARWorldTrackingConfiguration，它确实提供了绝对值。最终解决方案可能需要两个ARSession的值。我还没有检验这个假设，但这似乎是唯一的方法。

来自ARWorldTrackingConfiguration的

UPDATE 报价-

ARWorldTrackingConfiguration类以六个自由度（6DOF）跟踪设备的运动：特别是三个旋转轴（滚动，俯仰和偏航）和三个平移轴（在x，y和z中移动）。这种跟踪可以创建身临其境的AR体验：即使用户将设备倾斜到物体上方或下方，或四处移动设备以查看虚拟物体，虚拟物体似乎也可以相对于现实世界停留在同一位置。物体的侧面和背面。

显然，其他跟踪配置没有具有此功能。

Answer 2

我知道了...

一旦有了脸部定位点，就需要对其变换矩阵和相机的变换进行一些计算。

赞：

let arFrame = session.currentFrame!
guard let faceAnchor = arFrame.anchors[0] as? ARFaceAnchor else { return }

let projectionMatrix = arFrame.camera.projectionMatrix(for: .portrait, viewportSize: self.sceneView.bounds.size, zNear: 0.001, zFar: 1000)
let viewMatrix = arFrame.camera.viewMatrix(for: .portrait)

let projectionViewMatrix = simd_mul(projectionMatrix, viewMatrix)
let modelMatrix = faceAnchor.transform
let mvpMatrix = simd_mul(projectionViewMatrix, modelMatrix)

// This allows me to just get a .x .y .z rotation from the matrix, without having to do crazy calculations
let newFaceMatrix = SCNMatrix4.init(mvpMatrix)
let faceNode = SCNNode()
faceNode.transform = newFaceMatrix
let rotation = vector_float3(faceNode.worldOrientation.x, faceNode.worldOrientation.y, faceNode.worldOrientation.z)

rotation.x .y和.z将分别返回面部的俯仰，偏航，横滚

我要添加一个小的乘数并将轴的2反转，因此最终结果如下：

yaw = -rotation.y*3
pitch = -rotation.x*3
roll = rotation.z*1.5

Ph！

我如何才能绝对获得ARAnchor的偏航，俯仰和滚动？

2 个答案: