标签： orientation sensor
我现在拥有的是MPU-9250（带有加速度计，陀螺仪和磁力计），我的目标是计算传感器在移动物体上的方向。
当我搜索有关计算传感器方向的信息时，总是被告知要使用加速度计数据（偏航除外）进行计算。但是，我怀疑传感器不仅在旋转而且还在一定方向上移动时，结果的正确性。我还会得到正确的数据吗？如果没有，我该如何获取正确的数据？
我也听说过四元数。它能解决我的问题还是给我更准确的结果？