标签： 3d line point
我有A行，我沿着这条线和方向有三个点。 我有B行，沿着这条线和方向我有三个点。 给定B上的一个点（称为ptb），我想在线A上找到点pta，使得线ptb-pta垂直于线B. 这是3D。
由于