Question

我正在尝试使用CMMotionManager来更新scenekit中摄像机视点的态度。我可以使用默认引用来获取以下代码。

manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
manager.startDeviceMotionUpdates(to: motionQueue, withHandler:{ deviceManager, error in
                if (deviceManager?.attitude) != nil {
                    let rotation = deviceManager?.attitude.quaternion

                    OperationQueue.main.addOperation {
                        self.cameraNode.rotation = SCNVector4(rotation!.x,rotation!.y,rotation!.z,rotation!.w)
                    }
                }

        })

但是我无法让startDeviceMotionUpdates使用选定的参考框架，如下所示：

manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
manager.startDeviceMotionUpdates(using: CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical, to: motionQueue, withHandler:{ deviceManager, error in
            if (deviceManager?.attitude) != nil {
                let rotation = deviceManager?.attitude.quaternion

                OperationQueue.main.addOperation {
                    self.cameraNode.rotation = SCNVector4(rotation!.x,rotation!.y,rotation!.z,rotation!.w)
                }
            }

        })

我收到的错误是：

Use of unresolved identifier 'CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical'

我也得到了其他参考帧的类似错误消息。任何人都可以对startDeviceMotionUpdates函数的“using：”参数的使用有所了解吗？我发现的所有示例都是针对swift或objective c的旧版本，所以很可能它只是一个不理解Swift 3语法的问题。

Answer 1

经过一些额外的讨论后，我发现using参数需要一个新的CMAttitudeReferenceFrame结构的成员。即它应该通过：

manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
manager.startDeviceMotionUpdates(using: CMAttitudeReferenceFrame.xMagneticNorthZVertical
            ,to: motionQueue, withHandler:{
            deviceManager, error in
            if (deviceManager?.attitude) != nil {
                let rotation = deviceManager?.attitude.quaternion

                OperationQueue.main.addOperation {
                    self.cameraNode.rotation = SCNVector4(rotation!.x,rotation!.y,rotation!.z,rotation!.w)
                }
            }

        })

这是对早期版本的更改，允许直接使用常量，例如＆＃34; CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical＆＃34;

使用swift 3在IOS 10 coremotion中选择态度参考框架

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