Question

我想根据地面水平获得参考CMAttitude，例如，绘制地平线。

实际上，我可以通过随时获得参考态度来旋转我的视图，并使用multiplyByInverseOfAttitude来获得与之前态度相比的手机旋转。没关系。

但是我无法在开始时找到如何在地面上获得它。我主要是在纵向模式，IOS5，并使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical（因为我也使用CoreLocation）。

我看过气泡水平或茶壶样本（使用加速器），但没有找到一个简单的答案或样本来解决我的设备运动态度问题。我可能错过了一些东西。

感谢。

Answer 1

我自己的答案。

实际上，考虑到参考态度的使用，我的方式是错误的。我只需要根据deviceMotion对象中可用的重力计算旋转角度，如下所示：

    double rotation = atan2(dm.gravity.x, dm.gravity.y) - M_PI;