CoreMotion态度参考框架

Question

startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame CMAttitudeReferenceFrame

之间有什么区别

1. XArbitraryZVertical
2. XArbitraryCorrectedZVertical
3. XMagneticNorthZVertical
4. XTrueNorthZVertical

Answer 1

以下是Apple Document。XMagneticNorthZVertical和XTrueNorthZVertical需要罗盘校准。

Answer 2

根据Apple帮助文档，CMAttitudeReferenceFrame指示引用所有CMAttitude示例的参考帧。

每个参考框架的定义如下：

1. CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical 描述了一个参考框架，其中Z轴是垂直的，X轴指向水平面中的任意方向。
2. CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical 描述与CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical相同的参考框架，但有以下例外：当可用和校准时，磁力计将用于校正累积的偏航误差。在CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical上使用它的缺点是CPU使用率增加。
3. CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical 描述了一个参考系，其中Z轴是垂直的，X轴指向磁北。请注意，使用此参考框架可能需要设备移动来校准磁力计。
4. CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical 描述了一个参考框架，其中Z轴是垂直的，X轴指向真北。请注意，使用此参考框架可能需要设备移动来校准磁力计。