我已经从STrobotics阅读了Roboforth环境的文档，并认识到这是一种编程机器人的好方法。我遗漏的是一个带有预定义运动原语的复杂软件库。例如，用于拾取对象，用于重新登记或更改工具。
在其他编程语言（如Python或C ++）中，库是编写重复任务和将专业知识存储到机器可读文件中的便捷方式。对于不那么有才能的程序员来说，访问更高级别的函数也是一个很好的方法。在我看来，Forth是实现这种API的完美语言，但我没有找到有关它的信息。我应该在哪里搜索？那里有什么例子吗？
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我是RoboForth的作者，你提出了一个很好的观点。我已经解决了在YouTube上使用视频启动新用户的问题;请参阅How to...（包含6个项目的播放列表，例如“ST机器人操作方法编号1 - 开始使用”），这是一个涵盖基础知识和确实可以更换工具的播放列表。
我从来没有写过任何入门程序，因为物理位置（坐标）会因用户而异，但是我认为可以做到，我会这样做。谢谢您的提醒。