Question

我是InstitutoSuperiorTécnico的机器人学生，我在项目中使用外部库时遇到了麻烦。

我使用名为Simox http://simox.sourceforge.net/的机器人模拟器。这是我已经工作了一段时间的图书馆。我一直在使用随模拟器提供的cmake模板文件（只有很少的改动），这让我可以使用我自己的代码使用Simox：

PROJECT ( myDemo )

FIND_PACKAGE(Simox REQUIRED)
IF(Simox_USE_COIN_VISUALIZATION)
  include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

  FILE(GLOB SRCS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/iCubSimulator.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/iCub.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/iCubHand.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/ApproachMovementSpace.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/OrientedBoundingBox.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/GraspOptimization.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/Window.cpp)
  FILE(GLOB INCS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/iCub.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/iCubHand.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/ApproachMovementSpace.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/OrientedBoundingBox.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/Window.h)
  set(GUI_MOC_HDRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/GraspOptimization.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/Window.h)
  set(GUI_UIS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ui/iCubSimulator.ui)
  set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -std=c++11 -lpthread")

  SimoxQtApplication(${PROJECT_NAME} "${SRCS}" "${INCS}" "${GUI_MOC_HDRS}" "${GUI_UIS}")
ENDIF()

目前，我想使用另一个名为BayesOpt的贝叶斯优化库：http://rmcantin.bitbucket.org/html/。我不知道如何正确修改我的cmake文件以包含此库。

我尝试自己做这个，有谷歌，教程和其他问题的帮助，但没有成功。

我希望有人可以帮我解决这个问题。

提前致谢！

Answer 1

要使用外部库，您需要：

可以访问库中的头文件：

INCLUDE_DIRECTORIES（includePath）

includePath是您的贝叶斯优化库包含文件夹（.h文件所在的位置）

与图书馆链接。为此，只需添加：

TARGET_LINK_LIBRARIES（$ {PROJECT_NAME} mylib）

myLib是您的贝叶斯优化库.lib文件或.so文件

也许你首先要编译“贝叶斯优化库”

如果在您的环境中正确安装了库，可以使用CMake find_package命令找到更简单的方法，但我不熟悉它，我更喜欢按照提议手动处理aboce。

将外部库添加到cmake项目

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