不久我询问了有关为机器人运动建模选择兼容Python的3D图形库的建议（在Python中使用反向运动学）。在做了一些研究并重新定义我的目标之后，我希望我能再次提出一些帮助。
当时我认为Blender是最好的选择 - 但现在我有疑虑。我的一个关键目标是能够将模型集成到自定义GUI（wxPython）中。这似乎可能相当困难（我不确定性能要求）。
我认为我现在更倾向于OpenGL（PyOpenGL + wxglcanvas），但我仍然在努力确定它是否适合这项工作。我更像是一个CAD人员，所以我很难想象如何在API中绘制复杂的对象并创建动作。我读过我可以设计对象，比如Blender，然后以某种方式将其导入OpenGL，但我不确定这个过程？操纵物体的运动有多难？例如，如果我在两个链接之间创建一个关节，并且我移动一个链接，另一个链接是否会根据第一个链接动态移动，或者我是否需要独立编写每个链接的移动？
我错过了任何明显的工具吗？我不是在寻找完整的机器人建模软件包，我想从头开始，所以我可以将它合并到我自己的程序中。对于学习更重要。到目前为止，我已经研究过vPython，Pyglet，Panda3D，Ogre和几个专业的CAD软件包。
由于
答案 0 :(得分：2)
有一个类似的项目正在为matlab和python实现robotic toolbox，它有“基本的3D图形”，但是你总是可以用一个编织良好的script的blender连接它，它比重新发明轮子更少的工作
答案 1 :(得分：-1)
如果可以预先计算动作，可以使用Blender，手工制作动画，以某种动画文件格式（cal3d？）烘焙它们，然后在wxPython OpenGL窗口中渲染。
如果你需要处理用户输入，你可以使用物理引擎...我听说Bullet有Python绑定：http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?p=&f=9&t=4030（可能仍然不稳定）。
关于你对Blender / OpenGL的怀疑：“复杂对象”是什么意思？有多少“机器人/什么”？每个机器人有三个三角形？每个机器人有多少个关节？ （我会根据你的情况编辑我的答案）
无论如何，OpenGL本身不会做任何其他的“显示三角形”;其他一切都必须在eslewhere完成。
编辑
对不起，我完全忘了。
所以这就是我的建议：