Question

我试图用Java编写代码以使用两个角度移动船只：一个在xy平面上，另一个在xz平面上。我想要的是将执行以下操作的代码：

如果xy和xz角度为0，则沿正x轴移动
如果xy角度为90且xz角度为0，则沿正y轴移动
如果xy角度为0且xz角度为90，则沿正z轴移动

以下是我所拥有的：

xyAngle = Math.toRadians(xyCourse);
xzAngle = Math.toRadians(xzCourse);
double deltaX = Math.cos(xyAngle) * Math.sin(xzAngle);
double deltaY = Math.sin(xyAngle) * Math.cos(xzAngle);
double deltaZ = Math.cos(xzAngle);

System.out.println(String.format("xyAngle = %.4f, xzAngle = %.4f", xyAngle, xzAngle));
System.out.println("xyAngle info: sin = " + Math.sin(xyAngle) + ", cos = " + Math.cos(xyAngle));
System.out.println("xzAngle info: sin = " + Math.sin(xzAngle) + ", cos = " + Math.cos(xzAngle));
System.out.println(String.format("deltaX = %.2f, deltaY = %.2f, deltaZ = %.2f", deltaX, deltaY, deltaZ));
for (int i = 0; i <= distance; i++) {
    System.out.println("Coordinates: " + String.format("(%.2f, %.2f, %.2f)", xCoordinate, yCoordinate, zCoordinate));
    xCoordinate += deltaX;
    yCoordinate += deltaY;
    zCoordinate += deltaZ;
}

我似乎无法让它发挥作用。有人有任何提示吗？

Answer 1

使用Math.cos和Math.sin，我认为你想要的很容易做到？

<强>代码：

public class QuickTester {

    public static void main(String[] args) {

        double [] xyAngles = {0.0, 90.0, 0.0, 45.0};
        double [] xzAngles = {0.0, 0.0, 90.0, 45.0};

        for(int i = 0; i < xyAngles.length; i++)
        {
            double xyAngleRad = Math.toRadians(xyAngles[i]);
            double xzAngleRad = Math.toRadians(xzAngles[i]);

            // To fulfill the 3 conditions mentioned
            double deltaX = Math.cos(xyAngleRad) * Math.cos(xzAngleRad);
            double deltaY = Math.sin(xyAngleRad) * Math.cos(xzAngleRad);
            double deltaZ = Math.cos(xyAngleRad) * Math.sin(xzAngleRad);

            System.out.printf("XY Angle: %4.2f, XZ Angle: %4.2f%n",
                    xyAngles[i], xzAngles[i]);
            System.out.printf("dX: %4.2f, dY: %4.2f, dZ: %4.2f%n%n",
                    deltaX, deltaY, deltaZ);
        }
    }
}

使用您提到的值进行了一些测试，以及XY和XZ角度均为45度的其他情况。的输出：

XY Angle: 0.00, XZ Angle: 0.00 dX: 1.00, dY: 0.00, dZ: 0.00 XY Angle: 90.00, XZ Angle: 0.00 dX: 0.00, dY: 1.00, dZ: 0.00 XY Angle: 0.00, XZ Angle: 90.00 dX: 0.00, dY: 0.00, dZ: 1.00 XY Angle: 45.00, XZ Angle: 45.00 dX: 0.50, dY: 0.50, dZ: 0.50

如输出所示，

如果xy和xz角度为0，则dX为1（沿+ ve x轴移动）

如果xy角度为90且xz角度为0，则dY为1（沿+ ve y轴移动）

如果xy角度为0且xz角度为90，则dZ为1（沿+ ve z轴移动）

如果xy和xz角度是45，那么dX dY dZ都是0.5（沿着所有3轴移动？）

编程3D运动

1 个答案: