如何使用C ++中的Eigen库创建高效的3D矩阵？

Question

对于机器人项目，我需要一个预定义大小的3D矩阵。使用Eigen库，我看不出如何： 1.）创建一个大的预定义矩阵，似乎我必须使用matrixXd但这是一个动态矩阵。 2.）创建一个3D矩阵，i。即size =（int从200到1000）和matrix (size, size, size)

Answer 1

好吧，我找到了一种在项目中构建3d矩阵的方法。 使用向量：

typedef vector<Matrix<double, Dynamic, Dynamic>> M3;

如果要初始化尺寸为（k，m，n）的预定义矩阵，只需使用：

M3 W(k, M2(m, n));

这种方式很容易存储特征矩阵。但是，如果要计算3d矩阵，则应将其切成许多2d矩阵，然后使用循环获取3d结果。

Answer 2

1. 不建议使用静态分配创建大型矩阵，因为这会降低性能。

2. 您可以创建2D矩阵向量，而不是3D矩阵。

   例如：Eigen :: MatrixX tmp；