Question

我一直试图从BeagleBoneRobotics PDF编译示例，但编译器无法找到标题。

这是我尝试编译的代码：

#include <robotics_cape.h>
#define PIN 67

int main (void){
 // export gpio pin for use
 if(gpio_export(PIN)){
  printf("Unable to open export.\n");
  return -1;
 }
 // set pin for output
 if(gpio_set_dir(PIN, OUTPUT_PIN)){
  printf("Unable to open gpio67_direction.\n");
  return -1;
 }
 // start blinking loop
 printf("blinking LED\n");
 int i = 0;
 while(i<10){
  // turn pin on
  gpio_set_value(PIN, 1);
  printf("ON\n");
  sleep(1);
  // turn pin off
  gpio_set_value(PIN, 0);
  printf("OFF\n");
  i++; // increment counter
  sleep(1);
 }
 return 1;
}

这是我得到的错误：

Error

root@beaglebone:/var/lib/cloud9# gcc Testing.c -lrobotics_cape -o Testing
Testing.c:1:27: fatal error: robotics_cape.h: No such file or directory
 #include <robotics_cape.h>
                           ^
compilation terminated.

我在BeagleBone Blue上使用机器人斗篷版0.3.4。

我检查了相应的文件夹，标题和库似乎已就位。我尝试从GitHub下载安装程序并再次创建库，但仍然收到相同的错误。我试图以相同的结果重新安装斗篷。我也挖掘了源代码来寻找错误，但我找不到任何东西。

非常感谢任何帮助

Answer 1

我会评论，但我不能，直到我获得50点声望。

如果libriary与您的程序位于同一目录中，那么您使用include“

#include "robotics_cape.h"代替#include <robotics_cape.h>

如果库位于编译器使用的搜索路径中，则使用

#include <name>。

如果引用了文件名，则搜索该文件通常从找到源程序的地方开始。

如果库与文件不在同一目录中，请确保它位于gcc搜索路径中。

此链接将为您提供gcc路径。

https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-3.3.3/cpp/Search-Path.html

和

https://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Search-Path.html#Search-Path

Answer 2

更新：解决了这个问题。事实证明我使用的PDF已经过时了。机器人斗篷的GitHub repository包含更新的代码。您必须使用存储库中包含的makefile来编译涉及robotics cape的任何代码。不要使用GCC和命令行

Answer 3

我对BeagleBone Blue rev A2有同样的问题，发现标题实际上被称为roboticscape.h而不是robotics_cape.h。您在git repo中提到的示例或模板可以在beagle bone的/usr/share/roboticscape/目录中找到。

Robotics Cape Library不在Beaglebone Blue上工作

3 个答案: