使用7＆＃34; Beaglebone Black上的TouchScreen Cape

Question

因此，我开发了一个机器人应用程序，它使用BeagleboneBlack作为3种不同伺服系统的控制器。

我知道如何从Cloud9 IDE直接访问引脚和所有内容。

然而，我正在使用7＆＃34; cape（4d Systems，4DCAPE-70T），当我连接它们时，Debian会自动启动。

我想我的问题是，如何使用可以直接从7＆＃34;从Debian发行版访问的UI编写应用程序代码？屏幕？

我的所有研究都让我做出了最后的决定，即在bbb上安装一个node.js服务器并创建一个HTML接口，并使用bonescript libs访问这些引脚。

有人做过类似的事吗？

如果有人对此采取另一种方法，那就太棒了

Answer 1

如果任何时间的旅行者在这里遇到了问题，这就是我如何弄清楚的：

1）摆脱bonescript。这将为您分配PWM引脚和其他一些用途。相反，使用octalbonescript。 reference to repo

2）安装socket.io

尝试使用它启动本地服务器。跟随各种各样的tutos。如果遇到有关服务器的启动错误，请使用端口8090。

3）设计一个使用socket.io连接到本地主机（beaglebone本身）的网页。再次，那里有各种各样的tutos。

不要接触内核，也不要接触文件树。它是不必要的。

4）在你的beaglebone上打开同一个网页。这样，你不需要互联网连接等等。网页的javascript端将通过socket.io（socket.emit（））调用beaglebone上的相应方法。

• 了解所有beaglebone端指令（如引脚访问，pwm等）都在制作套接字的同一文件上执行非常重要。网页在bbb上调用了这些方法。

5）享受！

我正在将它用于机器人项目。我们正在建造一个由Beaglebone Black（Rev C）控制的三角洲机器人。我很认真，从我告诉你的事情开始，你会节省很多时间。

编辑：猜猜我忘记了最重要的部分。斗篷使用了几个引脚，包括各种PWM。 Octalbonescript，截至目前，不支持斗篷。它会，但目前不会。因此，转储屏幕并使用以太网电缆将beaglebone连接到网络。这样，您就可以通过beaglebone：8090的浏览器从任何设备访问该界面。 （不是beaglebone.local：8090）