我正在使用带有最新操作系统的Beaglebone Black（Debian Jessie，内核v4.1）。我需要能够将引脚P9_19用作GPIO引脚，但引脚19已经分配给I2C_2_SCL。
当我尝试使用它时，我收到错误（octalbonescript）：
P9_19引脚无法写入。请确保它不被另一个斗篷使用。
如何卸载I2C cape以暴露引脚P9_19以进行GPIO访问？
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有很多方法可以做到这一点。
使用设备树覆盖：将 cape-universaln dtbo 文件回显到广告位 或使用this链接到gernerate overlay文件以获取gpio目的，使用
编译源dts文件dtc -O dtb -o /lib/firmware/bspm_P9_19_17-00A0.dtbo -b 0 -@ /lib/firmware/bspm_P9_19_17-00A0.dts
然后将输出dtbo文件部署到 / lib / firmware ，然后将其回显到插槽。
另外，我个人建议你使用这个神奇的库Wirigbone进行beaglebone，这对beaglbone来说是最好的。