如何使用uArm Pro Python库

时间:2019-03-07 07:24:28

标签: python-2.7 robotics

我刚刚开始使用uArm Pro,需要用Python编写一个测试控制器。我在Github上遇到了uArm的python库。我该如何利用我的优势?

1 个答案:

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uArm在Python上提供了baisc运动。该库仅支持uArm Swift / SwiftPro。对于Metal,请改用pyuarm或pyuf。

可以从PyPI安装

pyuarm,可以手动下载文件并按照以下说明进行安装,或者使用:

pip install pyuarm

https://github.com/uArm-Developer/uArm-Python-SDK下载档案。解压缩档案,进入uArm-Python-SDK目录并运行:

python setup.py install

尝试使用此链接https://github.com/uArm-Developer/uArm-Python-SDK/tree/2.0/examples/api

的示例