6DOF使用加速度计和陀螺仪

Question

是否有人仅使用iPhone传感器而非视频开发了6DOF姿势估计？可以理解加速度计和陀螺仪的漂移。

陀螺仪提供相当可靠的相对定向率。我已经能够用陀螺仪数据进行开发。

但是，我在从加速度计获取转换时遇到了更多问题。加速度的双重积分导致无用的位置数据非常快（不到半秒）。

我试图通过校准步骤消除偏差，但位置仍然很差。更糟糕的是，偏见不是恒定的。它随着时间的推移而变化，噪音使信号淹没。

我很感兴趣，如果有人能够开发出只有加速度计和陀螺仪的6DOF，它可以在5-10秒内可靠地工作，并且在平移和方向上几乎没有漂移。

Answer 1

使用DeviceMotion的陀螺偏航在您第一次开始更新时有漂移，尽量不采取这些样本，每个人都会很开心。

Answer 2

我发了一篇关于此事的帖子：Get orientation device in the iPhone for Opengl Es，我遇到了同样的问题，我只是想制作一个过滤器，但效果不好，有一本关于这些http://www.amazon.com/iOS-Sensor-Programming-Augmented-Location/dp/1449382657的书，但我没看过这本书。