标签： accelerometer gyroscope dmp
我正在尝试将我的MPU 6050的数据（加速度计和陀螺仪）结合起来，以获得俯仰，滚转和偏航值。我能够获得加速度计和陀螺仪数据，但我在组合时遇到了问题。我使用Keil uVison作为我的IDE。有没有人让这个库在Keil上使用DMP获得该值？
答案 0 :(得分：1)
是的，有一些Arduino库可以做到这一点。您只需将代码转换为stm32F4即可。最难找的部分是DMP的数据表