我遇到一个奇怪的问题，运动控制处理器（MPU 6050/9150）正在返回 - / + 32768之间指定的原始陀螺仪值，这个陀螺仪配置的方式对应于 - / + 2000度/秒。这完全符合指定的文档。
然而，当我处理来自数字运动处理器的数据（6轴传感器融合）时，我得到的最大值为1429.我不认为从mpu缓冲区读取数据时出错了其他测量结果看起来很好（从相同的FIFO缓冲区读取）。我认为这可能是一些与6轴传感器融合有关的单位问题，也可能涉及弧度
想知道你们这些有灯泡大脑的聪明人是否有一些见解？
谢谢！