这听起来像是一个非常愚蠢的问题，所以我很抱歉这很简单，但是我无法解决。我试图了解数据提供的实时信息，例如MPU-6050：
陀螺仪-是16位数据寄存器，范围从（0 <-> 65535） 可以选择范围（±250，±500，±1000和±2000°/ sec）
如果范围设置为±250°/ sec，读数360/65535 = 0.0054分辨率吗？
°/ sec是什么意思，如果传感器不移动并读取零，然后快速转动，是否表示它将在设定范围内读取角度？例如，如果将范围设置为±2000°/ sec并将其移动200°，那么一旦传感器停止移动，读数将从0移至（2/65535 * 200），并继续发送该值吗？
加速度计-是一个16位数据寄存器，范围从（0 <-> 65535） 有多种量程可供选择（±2g，±4g，±8g和±16g）
如果传感器不动，则完全平整，读数将为0？ 如果传感器受到2g的冲击，则最大读数将为65535（如果设置为2g，则分辨率为2/65535） 如果传感器受到16g的震动，最大读数将为65535（如果设置为16g，分辨率为16/65535）
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关于MPU6050，有两个主要文档，分别是datasheet和register map。
陀螺仪测量值存储在GYRO_XOUT，GYRO_YOUT，GYRO_ZOUT参数中，如您在第31页的寄存器映射文档中所见。每个参数都存储为2补正负号16位值，分为两个8位寄存器：GYRO_xOUT_L和_H。
在同一页面上，您可以看到每个满量程范围的灵敏度。例如，如果您的FSR为+/-250º/ sec，而您想测量为1º/ sec，则GYRO_xOUT参数应读取131个计数。
与加速度计相关的寄存器可以在同一文档的第29页上看到。想法是相同的，两个8位寄存器形成一个2补码带符号16位值，以及每个FSR的灵敏度值。
关于注释中的问题，如果将设备以恒定转速每秒旋转125º，则应在移动过程中读取旋转寄存器中的16375。该值来自131个计数/（°/秒）* 125°/秒= 16375个计数。