带RTC的MPU 6050 *一起*（Arduino）

Question

我们正在尝试将MPU 9250/6500和带有一个Arduino的RTC模块一起使用。我们将模拟4和5端口用于I2C连接，但我们也想使用它们的关联库（我们在线提供）。它们都单独工作，但是当与上拉电阻器捆绑在一起时，它们根本不工作。到目前为止，我们还没有找到可在线使用的解决方案...任何建议，我们将需要两个组件，因此我们将不胜感激。

谢谢， 梦想中的工程专业学生

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
RTC_DS1307 RTC;

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Serial.print("START==============================================");
//  Wire.beginTransmission(0x68);
//  Wire.beginTransmission(0x50);

  mpu6050.begin();
  RTC.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);

  if (! RTC.isrunning()) {
    Serial.println("RTC is NOT running!");
    // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
    RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }

}

void loop() {
  mpu6050.update();
//  Serial.print("angleX : ");
//  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tangleY : ");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
//  Serial.print("\tangleZ : ");
//  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());

  DateTime now = RTC.now(); 
        Serial.print("\t\t\t");
    Serial.print(now.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(now.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.second(), DEC);
    Serial.println(); 
}