有人用过MPU 6050的Arduino Fio吗？

Question

我在使用我的Arduino Fio的MPU 6050 DMP时遇到问题。我一直在使用https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050提供的代码，我有一个非常棘手的时间让它正常工作。我最大的问题是由于某种原因它不会识别某些库，有没有人知道如何解决这个问题。

Answer 1

电路板的工作电压为3.3V，这意味着它的时钟频率仅为8MHz而不是“calssic”16MHz。一些（坏）库没有考虑到这一点，并且中断。

但是对于我能看到的，那个库很好，你必须拥有https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/I2Cdev（i2c的基础库）和你发布的库。