这是一个学校项目。我们正在制作四轴飞行器。 我们正在通过带有wifi屏蔽的qn Arduino Due实现这一点。 我们使用MPU6050作为陀螺仪。试图重新评估dmp值。 现在我们的问题如下： MPU6050工作正常，直到我们将Android客户端连接到arduino到期。 连接时，MPU6050输出无效。我们假设这是因为mpu6050需要更多的cpu时间然后adruino应该可以给它。我们试图通过计算计时器中的MPU值来解决这个问题。 然后我们意识到我们无法发送命令，因为CPU在我们的代码中给出了听取客户端方法的时间... 有人有解决方案吗？
概念： 我们需要陀螺仪MPU6050的值来稳定我们的qaudcopter
链接到我们的代码： Link code