如何使用加速度计识别反手和正手击球？

Question

加速度计有三个值：x，y，z。

让我们想象一个球拍有一个加速度计。如果我把球拍面朝上，我知道x，y和z的方向在哪里。但是，如果我翻转球拍并将其放在一边。 x，y，z的值是相反的方向。

换句话说，如果我用反手将球击向x方向，我可以获得正x值或负x值。 （这取决于我是否翻转球拍[球拍有两张脸]）。

我的问题是传感器怎么能告诉我，我是用正手击球而不是正手击球，因为我可以得到正手和反手相同的加速度计值。

谢谢你， 麦

Answer 1

编辑：根据@ Sami的评论改变了主意：）

想象一下X和Y轴在球拍线的平面上（比如说X是沿着手柄的线，Y是向上/向下），而Z是在击球的方向。然后大部分加速时你摆动＆amp;命中将在Z轴（+或 - 取决于球拍的哪个面击中球）;如果你以弧形摆动，那么会有一点X轴加速度，但无论哪个面都被击中，它总是在同一个方向上。向上有恒定的Y轴加速度。

因此，您可以查看加速度计的Z值以确定击中哪个脸部，并且您可以查看Y值以判断球拍的持续方向。从那以后你就可以知道前面是否有＆＃39;或者＆＃39;返回＆＃39; （相对于球拍朝向的方式）被击中，因此判断正在进行正手击球还是反手击球。

当然，您还必须知道该球员是右手还是左手：）

对于给定的手性，您可以按如下方式计算挥杆类型：

对于其他手性，结果将会逆转。 ＆＃39; +＆＃39;和＆＃39; - ＆＃39;值与您的加速度计的安装方式有关，因此您需要进行校准。

Answer 2

这里有两个坐标系：加速度计和世界。加速度计在其世界视图中将具有固定的x / y / z方向，但它们会根据方向相对于世界坐标发生变化。

如果您按原样使用加速度计的值，那么您可能会在击中时获得正或负的冲动。但是当你将它们转换成世界的坐标系时 - 也就是说，向下总是朝向地球的中心 - 你将总是得到相反的反手值，而正手则相反。

让我们假设加速计的x方向是网的法线，z平行于手柄，当球拍处于正常的侧向位置时，y是“向上”。

因为在网球比赛中球拍基本上是在一个平面上（例如，你不打网面朝下），除非你在做头顶（在这种情况下我认为反手是不可能的） ，当球拍静止时，你总是会指向1或-1。最简单（但不是最准确！）的方法是检查y具有什么符号并相应地改变x。这样你就不会得到精确的向量，但你会得到反手或正手的信息。

这个问题还在于你必须在击球之前跟踪球拍，因为如果命中不是完全水平（很少是），当球拍在击球时向上或向下移动时y加速也会改变并且在撞击时不会显示球拍的方向。

为了获得更准确的读数，您必须确定坐标系之间的差异并相应地旋转。

Answer 3

正手击球， - Y具有负重力加速度值，z具有任何值（无论是正还是负）

对于反手击球， - 如果y具有正重力加速度值且z具有任何值（无论是正还是负）