浏览器中的ROS image_raw可能吗？

Question

我想问一下如何展示image_raw，我在画布内的websocket上通过rosbridge收到的？我需要这个，因为我想使用rosauth来限制对机器人图像的访问，否则这似乎是不可能的。

谢谢，

Answer 1

嗯，documentation说：

  

现在已经启动了rosbridge并且已经建立了WebSocket连接   可用，我们可以创建一个基本的HTML网页来发送和接收   打电话到rosbridge。 Roslibjs是一个处理它的JavaScript库   为你沟通。查看roslibjs入门   教程，用roslibjs和rosbridge创建一个网页。

而且，正如我所看到的，您应该拥有最低限度的HTML知识，以便让rosbridge与roslibjs交换数据。 start with creating the canvas in your page, display a single stored image, setup your node correctly (Javascript), and then connect both display the results。