安装tum_ardrone drone_stateestimation时出错

Question

/opt/ros/indigo# rosrun tum_ardrone drone_stateestimation

错误：

  

[rosrun]找不到名为drone_stateestimation的可执行文件   / opt / ros / indigo / tum_ardrone以下

http://wiki.ros.org/tum_ardrone，我已遵循以下说明，但无法运行drone_stateestimation。因此，我检查了 tum_ardrone 文件夹，但找不到任何drone_stateestimation。我还安装了柳絮。

我还需要做其他事情吗？

Answer 1

这可能是一个罗斯马克问题。清除基于Wiki_Ros所做的所有操作，并使用Their Github的Catkin指令重新安装

ardrone_autonomy： sudo apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy

Answer 2

您应该在 catkin工作区（~/catkin_ws/src）上克隆此软件包，而不要在/opt/ros/indigo中克隆此软件包。

然后使用$ catkin_make目录中的~/catkin_ws制作和构建此程序包，并传递其依赖项。

然后执行以下几行：

• $ rospack find tum_ardrone

• 如果在上述包中找到，则：

  • $ rosrun tum_ardrone drone_stateestimation

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[注意]：

别忘了 ROSMASTER roscore

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[更新]

在他们的github自述文件中：

  

安装

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/tum-vision/tum_ardrone.git -b hydro-devel
cd ..
rosdep install tum_ardrone
catkin_make

     

快速入门

roslaunch tum_ardrone ardrone_driver.launch
roslaunch tum_ardrone tum_ardrone.launch