我无法理解命名空间在ROS http://wiki.ros.org/Names中的工作原理 你能挂几个关于它是如何工作的真实例子吗？
关于参数http://wiki.ros.org/Parameter%20Server的相同问题 这些名字是什么意思？ package-node-parameter的名称是什么？
答案 0 :(得分：1)
命名空间是处理名称冲突的最佳选择，这在机器人领域非常重要，特别是当系统变得越来越大，越来越复杂时......
想象一下，你有一个带有2个传感器的机器人，用于距离，正面和背面，那么你可以认为我有2个主题，相同的信息 距离= 10 且距离= 10
现在怎么样？第三个节点怎么知道哪个距离是哪个???现在使用命名空间，只需执行
就可以避免这个问题后退/距离= 10 且前/距离= 10