这是EMVS算法：https://github.com/uzh-rpg/rpg_emvs 我发现该算法是脱机的。我必须有一个rosbag来运行它。 但是我没有运动捕捉系统来发布主题“ / optitrack / davis”
那么有什么办法可以在线运行它？我想使用我的数据来运行它，如果无法在线运行它，那么离线又如何呢？
谢谢。
首先，我想使用我的数据来运行它，所以我使用命令“ rosbag record -a”来记录我的rosbag文件，同时使用“ roslaunch dvs_renderer davis_mono.launch”（https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros）来使用我的戴维斯 我终于得到了一个rosbag文件，但是我发现bag文件中没有主题“ / optitrack / davis”，该主题由Motion捕获系统发布，并且是geometry_msgs / PoseStamped消息类型。
然后我发现https://www.youtube.com/watch?v=RDu5eldW8i8中的视频是实时的。我也想在线运行它。
https://github.com/uzh-rpg/rpg_emvs
中的代码系统可以处理其数据集，例如“ http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/davis/slider_depth.bag”。